一、多轴联动水龙头抛光机器人机械结构
整个抛光机的机械结构，主要的运动部件由五个电机进行带动。主要定义如下：
主轴（砂轮带旋转主轴，采用变频器进行控制）
X轴 （底座台左右运动，采用伺服电机控制）
Y轴 （底座台前后运动，采用伺服电机控制）
C轴 （夹头旋转运动，采用伺服电机控制）
A轴 （砂轮加工头前后摆转运动运动，采用伺服电机控制）
X轴、Y轴、C轴之接的相互配合可以完成一条曲线的轨迹。再加上A轴可以完成整个面的抛光。
二、 多轴联动水龙头抛光机器人抛光工艺
未加工前：
加工后：
整个抛光机的机械结构，主要的运动部件由五个电机进行带动。主要定义如下：
主轴（砂轮带旋转主轴，采用变频器进行控制）
X轴 （底座台左右运动，采用伺服电机控制）
Y轴 （底座台前后运动，采用伺服电机控制）
C轴 （夹头旋转运动，采用伺服电机控制）
A轴 （砂轮加工头前后摆转运动运动，采用伺服电机控制）
X轴、Y轴、C轴之接的相互配合可以完成一条曲线的轨迹。再加上A轴可以完成整个面的抛光。
未加工前：
加工后：
